ABB 2TLA020070R1100 โปรแกรมเมเบิลเซฟตี้คอนโทรลเลอร์ ABB pluto AS-i v2 มาพร้อม AS-i bus และ pluto safety bus มีทั้งหมด 12 I/O: 4 failsafe inputs, 4 nonfailsafe outputs/failsafe inputs, 2 individual failsafe relay outputs และ 2 individual failsafe transistor outputs. อุปกรณ์ออกแบบเพื่อการควบคุมความปลอดภัยแบบรวมศูนย์ ให้การเชื่อมต่อกับระบบ AS-i และ pluto safety bus ช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นในการติดตั้งและการจัดการสัญญาณ I/O โดยไม่ลดทอนความปลอดภัยของระบบ