ABB 2TLA020070R6400 PLUTO D20 ABB safety PLC พร้อม Pluto safety bus และ analogue inputs. รวมทั้งหมด 20 I/O ได้แก่ 4 combined failsafe analogue and digital inputs และ 4 failsafe inputs และ 8 non-failsafe outputs/failsafe inputs รวมทั้ง 2 individually failsafe relay outputs และ 2 individually failsafe transistor outputs. ระบบ PLC ความปลอดภัยจาก ABB ที่รวมทั้งบัส Pluto และชุดอินพุตอนาล็อกที่ออกแบบเพื่อรองรับ I/O ผสมผสานระหว่าง failsafe และ non-failsafe ช่วยให้การออกแบบระบบความปลอดภัยมีความยืดหยุ่นและแยกแยะฟังก์ชันที่ต้องการความปลอดภัยเป็นรายช่องได้