Applied Motion Systems ST-ENC Stall detect: ไดรฟ์ตรวจจับว่ามอเตอร์หยุดหมุนและทริกเกอร์ตัวเลือกข้อผิดพลาด; Position maintenance: เมื่อมอเตอร์หยุด ไดรฟ์จะรักษาตำแหน่งไว้ แม้จะมีแรงภายนอกพยายามเคลื่อนย้ายออกจากตำแหน่ง
| ประเภทอุปกรณ์เสริม | Encoder |
| ใช้ร่วมกับ | ST10-Si, ST5-Si |