Festo NPQM-D-Q10-E-P10 ถ้วยดูด (suction cup) ของ Festo s เปลี่ยนได้ง่าย (easily interchangeable) มีรัศมีชิ้นงานขั้นต่ำ 80 mm และปริมาตรถ้วยดูด 3,733 cm3 ออกแบบให้รองรับชิ้นงานที่มีรัศมีขนาดเล็กลงโดยยังคงปริมาตรสุญญากาศสูง เหมาะกับการจับยึดชิ้นงานที่มีความโค้งชัดเจน การเปลี่ยนถ้วยที่รวดเร็วเพิ่มความยืดหยุ่นในการจัดการวัสดุและลดเวลาหยุดผลิต