Festo QSF-3/8-10-B-50 ถ้วยดูด (suction cup) ของ Festo s เปลี่ยนได้ง่าย (easily interchangeable) มีรัศมีชิ้นงานขั้นต่ำ 150 mm และปริมาตรถ้วยดูด 14,23 cm3 เหมาะสำหรับการจับชิ้นงานที่มีรัศมีค่อนข้างใหญ่ การออกแบบให้เปลี่ยนได้อย่างรวดเร็วช่วยให้ปรับระบบจับยึดตามประเภทชิ้นงานได้สะดวก เพิ่มความคล่องตัวในการผลิตและบำรุงรักษาระบบ