Festo QSM-3-2 ถ้วยดูด (suction cup) ของ Festo s เปลี่ยนได้ง่าย (easily interchangeable) มีรัศมีชิ้นงานขั้นต่ำ 230 mm และปริมาตรถ้วยดูด 1,566 cm3 ออกแบบเพื่อการเปลี่ยนถ้วยอย่างรวดเร็วและยืดหยุ่นตามขนาดชิ้นงานที่ต่างกัน เหมาะสำหรับการจับชิ้นงานที่มีรัศมีขั้นต่ำกำหนดไว้ ช่วยให้การจัดการวัสดุเป็นไปอย่างต่อเนื่องและปรับใช้งานได้ตามความต้องการของกระบวนการ