Festo QSM-3-2 ถ้วยดูด (suction cup) ของ Festo s เปลี่ยนได้ง่าย (easily interchangeable) มีรัศมีชิ้นงานขั้นต่ำ 230 mm และปริมาตรถ้วยดูด 1,566 cm3 ออกแบบมาให้เปลี่ยนถ้วยได้สะดวกเพื่อตอบสนองขนาดชิ้นงานที่ต้องการการจับยึดเฉพาะ เหมาะกับการใช้งานในสายการผลิตที่ต้องเปลี่ยนวิธีการจับชิ้นงานบ่อย ลดเวลาหยุดเครื่องและเพิ่มความยืดหยุ่นในการทำงาน