Festo QSM-6-4-100 ถ้วยดูด (suction cup) ของ Festo s เปลี่ยนได้ง่าย (easily interchangeable) มีรัศมีชิ้นงานขั้นต่ำ 90 mm และปริมาตรถ้วยดูด 11,699 cm3 ออกแบบเพื่อรองรับงานจับชิ้นงานที่ต้องการปริมาตรสุญญากาศสูงและรัศมีขั้นต่ำที่กำหนด ความสามารถในการเปลี่ยนถ้วยได้ง่ายช่วยลดเวลาในการตั้งค่าและเพิ่มความยืดหยุ่นของระบบจับยึด