Festo QSM-6H-4-100 ถ้วยดูดของ Festo s เปลี่ยนได้ง่าย มีรัศมีชิ้นงานขั้นต่ำ 350 mm และปริมาตรถ้วยดูด 3,953 cm3. เหมาะสำหรับชิ้นงานที่มีรัศมีขนาดใหญ่ ให้ปริมาตรถ้วยสูงเพื่อรองรับการดูดจับวัสดุที่มีขนาดมากขึ้น ออกแบบเพื่อการเปลี่ยนถอดและการติดตั้งที่สะดวก