Festo TJK-1/4 ถ้วยดูด (suction cup) ของ Festo s เปลี่ยนได้ง่าย (easily interchangeable) มีรัศมีชิ้นงานขั้นต่ำ 100 mm และปริมาตรถ้วยดูด 19,72 cm3 ออกแบบให้ใช้งานร่วมกับชิ้นงานที่มีรัศมีขั้นต่ำตามกำหนดโดยมีปริมาตรถ้วยที่ระบุ การเปลี่ยนถ้วยที่สะดวกช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นในการตั้งค่าเครื่องมือและลดเวลาหยุดการผลิต