Siemens 6AG21936BP204DC0 Siemens SIPLUS ET 200SP BU20-P6 เป็น base unit ที่มี push-in terminals พร้อม 2 auxiliary terminals และทำงานที่ 24 to 30 V DC. ยูนิตพื้นฐานนี้มีขั้วต่อแบบ push-in และขั้วเสริม 2 จุด ทำให้การต่อสายทำได้รวดเร็วและรองรับแรงดันทำงานระหว่าง 24 ถึง 30 V DC ตามที่ระบุ.