Siemens 6ES7193-6BP20-0BF0 Siemens Sematic ET 200SP F0 type base unit BU20-P8+A4+0B, PU 1 มาพร้อม push-in terminals และมี 4 auxiliary terminals ขนาด 20mm x 117mm x 35mm ตัวฐานรุ่นนี้มีขนาดกะทัดรัดและใช้ขั้วต่อแบบ push-in เพื่อลดเวลาในการเดินสาย พร้อม auxiliary terminals เพิ่มความยืดหยุ่นในการต่อวงจรและการขยายระบบ I/O