Siemens 6SL3520-0XA01-1AB0 ซีรีส์ Siemens 6SL3520 เป็นระบบขับเคลื่อนแบบกระจาย SINAMICS G115D 3 เฟส ที่มาพร้อมกับขนาดเฟรม FSB โดยระบบขับเคลื่อนแบบติดผนัง SINAMICS G115D นี้เป็นการรวมกันของตัวแปลงสัญญาณติดผนัง G115D และมอเตอร์เกียร์ SIMOGEAR สำหรับ G115D