Siemens 6SL3520-0XA20-5AA0 Siemens 6SL3520 series เป็นระบบขับเคลื่อนแบบกระจาย SINAMICS G115D แบบ 3 phase ที่มาใน frame size FSB โดยไดรฟ์แบบติดผนัง SINAMICS G115D เครื่องนี้เป็นการผสมผสานระหว่าง converter แบบติดผนัง G115D และ SIMOGEAR geared motor สำหรับ G115D