Siemens 6SL3520-0XA61-5AA0 ระบบขับเคลื่อนแบบกระจาย Siemens 6SL3520 ซีรีส์ เป็นระบบขับเคลื่อน 3 เฟส SINAMICS G115D ที่มีขนาดเฟรม FSB โดยระบบขับเคลื่อนแบบติดผนัง SINAMICS G115D นี้เป็นการรวมกันระหว่างตัวแปลง G115D ที่ติดผนังและมอเตอร์เกียร์ SIMOGEAR สำหรับ G115D.