Siemens 6SL3520-0XD00-3AF0 ซีรีส์ Siemens 6SL3520 เป็นระบบขับเคลื่อนแบบกระจาย 3 phase SINAMICS G115D มาในขนาดเฟรม FSB โดยอินเวอร์เตอร์แบบติดผนัง SINAMICS G115D นี้เป็นการรวมกันของคอนเวอร์เตอร์แบบติดผนัง G115D และมอเตอร์พร้อมเกียร์ SIMOGEAR สำหรับ G115D